倉儲的意義

傳統(tǒng)觀念中，倉儲常常被簡單地等同于“倉庫”，看作是一個靜態(tài)的、存放貨物的空間。然而，現(xiàn)代物流與供應(yīng)鏈管理中的倉儲，是一個動態(tài)的、增值的過程與系統(tǒng)。其本質(zhì)是創(chuàng)造時間效用和場所效用。

• 時間效用：將產(chǎn)品儲存起來，在市場需求出現(xiàn)時再供應(yīng)出去。例如，空調(diào)在冬季生產(chǎn)，儲存到夏季銷售。
• 場所效用：將產(chǎn)品集中存儲在某個戰(zhàn)略地點，以便根據(jù)需求分發(fā)到不同的市場。例如，將全球采購的商品存放在區(qū)域分銷中心，再配送到各個零售店。

在當(dāng)今的競爭格局下，企業(yè)與企業(yè)之間的競爭，本質(zhì)上是其供應(yīng)鏈之間的競爭。而倉儲，作為供應(yīng)鏈上最核心、最具體的物理實體，其重要性已上升到前所未有的戰(zhàn)略高度。因此，對現(xiàn)代化、智能化倉儲的投資，不再是一項可選的后勤開支，而是對企業(yè)核心競爭力的直接投資。 一個高效、靈活、智能的倉儲系統(tǒng)，已經(jīng)成為當(dāng)今企業(yè)應(yīng)對激烈市場競爭、實現(xiàn)可持續(xù)增長的戰(zhàn)略性資產(chǎn)和不可或缺的競爭利器。

倉儲自動化發(fā)展史以及不足

倉儲自動化一共分為五個階段，從最早期的人工化階段，完全依賴人力和機械輔助。記錄靠紙質(zhì)單據(jù)，尋貨靠記憶和經(jīng)驗。效率低下，錯誤率高。到后面的機械化與信息化階段，引入了動力機械和初步的信息管理系統(tǒng)。實現(xiàn)了賬物分離，作業(yè)效率有所提升。再到剛性自動化階段，為解決特定場景下的高效率需求，出現(xiàn)了大規(guī)模、固定路徑的自動化系統(tǒng)。特點是“機對人”或“機對物”，需要為機器建立專屬的、隔離的工作環(huán)境。盡管自動化技術(shù)取得了長足進步，但目前的解決方案仍存在明顯的局限性：

• 剛性有余，柔性不足：傳統(tǒng)AS/RS和輸送線系統(tǒng)，一旦建成，幾乎無法更改布局。產(chǎn)線流程固定，難以適應(yīng)業(yè)務(wù)模式或產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的變化。改造或升級的成本極高，周期長。早期的AGV，需要鋪設(shè)磁條或反射板，路徑變更極其困難。
• 高昂的初始投資與漫長的回報周期：一套完整的“黑燈倉庫”自動化解決方案動輒需要數(shù)千萬甚至上億元的投資，將絕大多數(shù)中小企業(yè)擋在門外。投資回報周期長，且存在因業(yè)務(wù)變化而導(dǎo)致投資失效的風(fēng)險。
• 系統(tǒng)集成復(fù)雜性與“信息孤島”：來自不同供應(yīng)商的機器人、輸送線、分揀機和WMS/WCS系統(tǒng)之間的對接是一個巨大的挑戰(zhàn)。協(xié)議不統(tǒng)一、接口不開放，導(dǎo)致系統(tǒng)整合難度大，整體運行效率打折扣。
• 對非標(biāo)場景和復(fù)雜操作的適應(yīng)性差：絕大多數(shù)自動化設(shè)備擅長處理規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)的物品（如箱、盒）。但在面對形狀不規(guī)則、材質(zhì)柔軟、易碎的商品時，或者在拆零揀選、視覺檢測、精細(xì)包裝等需要高度手眼協(xié)調(diào)的復(fù)雜操作上，自動化能力仍然不足，往往仍需人工介入。
• 部署與維護的門檻高：傳統(tǒng)工業(yè)機器人的部署需要專業(yè)的系統(tǒng)集成商，部署周期長達數(shù)月。后期的維護和故障排查也需要專業(yè)工程師，對客戶的技術(shù)團隊要求高。

倉儲協(xié)作機器人的誕生

為了應(yīng)對上述的挑戰(zhàn)倉儲物流行業(yè)都在積極尋找新的自動化解決方案，尋找一種柔性、安全、能與人類員工協(xié)同工作的新型自動化方式，而協(xié)作機器人是行業(yè)目前普遍的選擇之一，因為它具備如下的優(yōu)勢：

• 極高的靈活性與可重構(gòu)性：協(xié)作機器人輕量化、可移動（如復(fù)合型AMR+機械臂）。無需改變現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施，即可快速部署到新的工位或流程中，輕松適應(yīng)業(yè)務(wù)波動和布局調(diào)整。
• 快速部署與簡易編程：協(xié)作機器人通常具備拖動示教和圖形化編程界面，普通工人在幾小時或幾天內(nèi)即可學(xué)會基本操作和任務(wù)調(diào)整，無需依賴專業(yè)的機器人工程師，實現(xiàn)了“去技能化”部署。
• 彌補人機之間的能力鴻溝：協(xié)作機器人擅長重復(fù)性的定位、移動和搬運，而人類擅長處理異常和復(fù)雜判斷。二者協(xié)作，可以共同完成拆垛、揀選、包裝等復(fù)雜流程，打通“自動化孤島”。例如，機器人將貨柜送到工作站，并遞上貨品，由工人進行最終揀選和復(fù)核。
• 本質(zhì)安全與人機共融：通過力覺傳感器、軟性材料包裹和智能避障算法，協(xié)作機器人無需物理安全圍欄即可在人類身邊工作。這節(jié)省了空間，并允許更緊密的人機交互，共同完成同一項任務(wù)。
• 增強勞動力，而非替代：協(xié)作機器人能夠接手工人不愿從事的重復(fù)、枯燥、繁重的工作（如頻繁彎腰取貨、搬運重物），將工人提升到更具價值的監(jiān)督、管理和決策崗位上。

總的來說，過去的自動化像是在修建一條條專用高速公路，效率高但封閉且僵化。協(xié)作機器人則像是在組建一個智能的“機器人同事”軍團，它們靈活、安全、易相處，能夠嵌入到現(xiàn)有的“城市交通”（倉儲流程）中，與人類員工并肩作戰(zhàn)，填補能力空白，共同應(yīng)對現(xiàn)代倉儲所面臨的動態(tài)、復(fù)雜和不確定性的挑戰(zhàn)。

越疆CR30H在倉儲協(xié)作方面的表現(xiàn)

作為中國協(xié)作機器人上市第一股，越疆旗艦型協(xié)作機器人憑借著以下出色的性能被廣泛的應(yīng)用倉儲行業(yè)：

• 提升倉儲作業(yè)效能：在倉儲物流中，效率和負(fù)載能力直接關(guān)系到運營成本與吞吐量。CR30H結(jié)合了30kg的負(fù)載能力與300°/s的關(guān)節(jié)速度，使其在搬運重型物品時，依然能保持10箱/分鐘的高速碼垛節(jié)拍。這意味著從卸貨、分揀到上架、出庫的整個流程都能被加速。
• 保障操作穩(wěn)定精準(zhǔn)：倉儲自動化不僅要求快，更要求穩(wěn)和準(zhǔn)。CR30H通過振動抑制算法，即使在滿載高速運行時，其抖動幅度也能被控制在0.3mm以內(nèi)，同時實現(xiàn)了±0.05mm的重復(fù)定位精度。這對于高速碼垛、在狹窄貨架上精準(zhǔn)取放貨，或與傳送帶配合進行動態(tài)分揀至關(guān)重要，能有效減少因晃動或定位不準(zhǔn)導(dǎo)致的貨物掉落或損壞。
• 實現(xiàn)智能柔性部署：現(xiàn)代倉儲面對的SKU繁多，業(yè)務(wù)峰谷波動大，對設(shè)備的靈活性和易用性提出了很高要求。CR30H支持單手拖拽示教，操作人員無需編寫復(fù)雜代碼，通過手動引導(dǎo)機械臂完成一次動作路徑，即可記錄并重復(fù)執(zhí)行。這使生產(chǎn)線切換、新的揀選或包裝任務(wù)部署變得非常快捷，特別適合季節(jié)性促銷、SKU更換頻繁的柔性倉儲場景。其次，機器人本體采用輕量化設(shè)計，更易于集成到現(xiàn)有的倉儲布局中，甚至可以在不同工位間移動部署。
• 適應(yīng)復(fù)雜倉儲環(huán)境：倉庫內(nèi)部環(huán)境往往粉塵較多、濕度不穩(wěn)定，且需要人機協(xié)同作業(yè)，對設(shè)備的可靠性和安全性是嚴(yán)峻考驗。得益于CR30H強大的環(huán)境適應(yīng)性：IP67級防護使CR30H能夠無懼粉塵、水霧和油污的侵襲，在條件復(fù)雜的倉庫中穩(wěn)定運行。
• 內(nèi)置安全機制：電磁抱閘設(shè)計能在斷電時瞬間制動，防止吊裝的重物因斷電跌落造成事故。同時，其具備的碰撞檢測功能，在與人發(fā)生意外接觸時能夠及時停止，保障了人機協(xié)作安全。

越疆CR30H機械臂憑借其高性能、高穩(wěn)定、高易用性的特點，能有效解決傳統(tǒng)倉儲自動化中效率低、柔性差、部署維護成本高的痛點。它不僅適用于傳統(tǒng)的碼垛、搬運場景，也非常適合集成到更智能的“貨到人”揀選系統(tǒng)中，為現(xiàn)代倉儲的智能化升級提供了一個非常有力的工具。憑借出色的性能，CR30H的應(yīng)用場景遠(yuǎn)不止倉儲，還能被用于汽車生產(chǎn)制造中的零件搬運、裝配、涂膠以及質(zhì)檢；3C數(shù)碼生產(chǎn)中的封裝；金屬加工中的切割焊接等等。

倉儲自動化的發(fā)展，正從追求 “無人化” 的極致效率，轉(zhuǎn)向追求 “人機協(xié)作” 的最優(yōu)效能。越疆協(xié)作機器人憑借高效能、高穩(wěn)定、高易用性及強環(huán)境適應(yīng)性，精準(zhǔn)解決了傳統(tǒng)倉儲痛點，助力倉儲智能化升級。它不僅優(yōu)化倉儲作業(yè)，更推動行業(yè)向柔性、智能方向邁進，是現(xiàn)代倉儲升級的理想之選。